Ежегодно в мире производится несколько миллиардов кирпичей. Кирпич – это один из самых старых и проверенных строительных материалов в мире.

Кладка кирпича, в свою очередь, является одной из самых распространенных профессий. В мире есть несколько миллионов каменщиков. Эта работа требует высокой квалификации – ведь кирпич нужно положить достаточно точно и стена не должна быть перекошена.

Мы все знаем, что сейчас все большую популярность набирают так называемые аддитивные технологии или трехмерные принтеры. Все принтеры используют понятие пикселя – дискретной точки из которой формируется изображение. Для печати на бумаге мы используем плоскостной пиксель с двумя размерами – длиной и шириной. Есть и трехмерные принтеры, в которых используется объемный пиксель – с тремя размерами – высотой, шириной и длиной. Все принтеры имеют определенную разрешающую способность зависящую от размера пикселя. При этом пиксели должны обладать стабильными характеристиками, а сам принтер должен обеспечивать высокую скорость печати.

Так называемые строительные принтеры являются разновидностью трехмерных принтеров. Они производятся уже в нескольких странах и используют один и тот же принцип – по стреле подается бетон с различными добавками, который выдавливается из сопла на поверхность. Стрела меняет свое положение согласно программе в управляющем ее приводом компьютере. Бетон же является аналогом краски в принтере, но, к сожалению, его твердение занимает некоторое время за которое он успевает растечься по поверхности в виде наплывов. В результате материал для печатания должен обладать как текучестью для его подачи к соплу, так и фактически мгновенным твердением, чтобы максимально быстро застывать на поверхности. При этом скорость подачи бетона должна быть достаточно высокой – иначе дом мы будем строить неприемлемо долго. Резюмируем – современные нам строительные принтеры с жидким материалом имеют большое количество недостатков из-за того, что сложно обеспечить стабильные характеристики объемного пикселя.

Кирпич – это тоже своего рода «пиксель» из которого собирается матрица дома. При этом этот «строительный пиксель» имеет стабильные нормированные характеристики по прочности, внешнему виду и устойчивости к атмосферному влиянию. На протяжении тысяч лет из этих «пикселей» строители вручную «печатали» здания и сооружения. Фактически этот процесс является аналогией «рукописного ввода». Как же его автоматизировать? В настоящий момент появилось несколько рабочих прототипов строительных кирпичных принтеров, которые используют кирпич для печати. По мнению автора этого видео этот подход имеет огромное количество преимуществ:

  1. Стабильность «объемного пикселя-кирпича» и как следствие прогнозируемость характеристик всей конструкции.
  2. Проверенность технологии.
  3. Высокая скорость возведения домов.

Кладку можно производить как на традиционный кладочный раствор, так и на клей. Кладка на кладочный раствор дает возможность использовать обычный кирпич и компенсировать разброс в его размерах толщиной шва. При этом уменьшается скорость кладки и требуется участие человека для замазки швов и удаления избытка раствора. При использовании клея для кладки значительно ускоряется сам процесс, но требования к геометрической точности кирпича вырастают многократно. Мы считаем, что клеевой метод более перспективен в коммерческом использовании ввиду его высокой скорости.

Итак для роботов-каменщиков будет требоваться высокоточный кирпич с минимально возможными допусками по размерам. Развитие технологии автоматизированной кладки должно в этом случае идти рука об руку с развитием технологии позволяющей производить высокоточный кирпич. Такая технология уже существует и это так называемое гиперпрессование или же производство кирпича с помощью очень высоких давлений. Обычный керамический кирпич в процессе обжига имеет плохо прогнозируемую усадку и не может использоваться для высоточной кладки. Наша компания выпускает оборудование для производства высокоточного кирпича и мы будем рады сотрудничать с партнерами разрабатывающими системы автоматической роботизированной кладки кирпича!

Робот-укладчик кирпича